Hinweis: Weitere Fahrzeugpapiere sind bei einer Neuwagen-Anmeldung nicht notwendig.
Zulassungsstelle Kreis Esslingen
Straßenverkehrsamt Kreis Esslingen | Baden-Württemberg
Auf dieser Seite haben wir für Sie alle relevanten Informationen über die 4 Zulassungsstellen im Kreis Esslingen (Nürtingen, Esslingen am Neckar, Filderstadt, Kirchheim unter Teck) zusammengefasst. Hier finden Sie alles zu den Themen Terminreservierung, Kontakt, Öffnungszeiten sowie Wunschkennzeichen-Reservierung.
Wunschkennzeichen
Wählen Sie ihre einzigartige Wunschkombination im Kreis Esslingen mit unserer Live-Suche. Im Anschluss erhalten Sie von uns die geprägten Kennzeichen per DHL und können diese direkt zur Zulassungsstelle mitnehmen.
Reservierungsdauer: 90 Tage
Reservierung gültig bis 25.05.2026 (90 Tage)
Digitale Kfz-Abmeldung
Als offizielles Mitglied stehen wir in engem Austausch mit dem Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) und dem fachaufsichtsführenden Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) und unterstützen die Behörden dabei, die digitalen Zulassungsprozesse in Deutschland voranzubringen.
Zulassungsstelle Kreis Esslingen Termin
Da es sehr schnell zu langen Wartezeiten bei den Zulassungsstellen im Kreis Esslingen kommen kann, empfehlen wir Ihnen, vorher einen Termin zu vereinbaren. Nutzen Sie hierzu die Terminreservierungs-Plattform des Kreis Esslingen.
Termin online reservieren
Buchen Sie ihren Termin in weniger als 5 Minuten.
Andrang an Wochentagen
VielWenig
Mo
Di
Mi
Do
Fr
Sa
Wartezeiten
Bei der Zulassungsstelle
1-3StundenAuf den nächsten freien Termin
1-14Tage
Tipps
Kürzere Wartezeiten an der Zulassungsstelle im Kreis Esslingen
- Reservieren Sie im Vorhinein einen Termin über die Terminreservierungs-Plattform der Zulassungsstelle.
- Vergleichen Sie die Wartezeiten (auf den nächsten freien Termin).
- Führen Sie die Zulassung im Kreis Esslingen an einem Wochentag durch, an welchem tendenziell weniger los ist (siehe Statistik weiter oben).
- Meiden Sie Brückentage, da Ämter hier meist über deutlich weniger Mitarbeiter verfügen, was in längeren Wartezeiten resultiert.
Tipps
Reibungsloser Ablauf an der Zulassungsstelle
- Erkundigen Sie sich vorher über ihr Anliegen (siehe Dienstleistungen). Hier haben wir zusammengefasst, welche Dokumente Sie bereithalten müssen.
- Wenn Sie ein Fahrzeug zulassen möchten, macht es Sinn, Kfz-Versicherungen untereinander zu vergleichen. Von Ihrer Versicherung erhalten Sie eine elektronische Versicherungsbestätigung (eVB). Nur mit einer Versicherungsbestätigung können Sie Ihr Fahrzeug in Deutschland zulassen.
- Unser Tipp: Reservieren Sie ihr Wunschkennzeichen bevor Sie zur Zulassungsstelle gehen. Über unseren Service erhalten Sie die Kennzeichen per DHL innerhalb von ein paar Tagen und die Reservierungsbestätigung innerhalb von 2 Minuten per E-Mail. Sparen Sie Zeit, da Sie nicht mehr zum Schilderpräger vor Ort müssen.

Zulassungsstelle Kreis Esslingen Öffnungszeiten & Adresse
Zulassungsstelle Nürtingen
Öffnungszeiten
| Mo | - | 06:30 - 14:00 |
| Di | - | 06:30 - 14:00 |
| Mi | - | 06:30 - 14:00 |
| Do | - | 06:30 - 17:00 |
| Fr | - | 06:30 - 11:00 |
| Sa | - | Geschlossen |
Zulassungsstelle Esslingen am Neckar
Öffnungszeiten
| Mo | - | 06:30 - 14:00 |
| Di | - | 06:30 - 14:00 |
| Mi | - | 06:30 - 14:00 |
| Do | - | 06:30 - 17:00 |
| Fr | - | 06:30 - 11:00 |
| Sa | - | Geschlossen |
Zulassungsstelle Filderstadt
Öffnungszeiten
| Mo | - | 06:30 - 14:00 |
| Di | - | 06:30 - 14:00 |
| Mi | - | 06:30 - 14:00 |
| Do | - | 06:30 - 17:00 |
| Fr | - | 06:30 - 11:00 |
| Sa | - | Geschlossen |
Zulassungsstelle Kirchheim unter Teck
Öffnungszeiten
| Mo | - | 06:30 - 13:30 |
| Di | - | 06:30 - 14:00 |
| Mi | - | 06:30 - 14:00 |
| Do | - | 06:30 - 17:00 |
| Fr | - | 06:30 - 11:00 |
| Sa | - | Geschlossen |
Dienstleistungen
Nützlich
Alle Formulare, welche Sie für ihr Anliegen im Kreis Esslingen benötigen, finden Sie hier als PDF-Download.
Informieren Sie sich zusätzlich in unserer FAQ-Sektion über Fragen, die bei Bürgern aus dem Kreis Esslingen im Zusammenhang mit der Kfz-Zulassung immer wieder vorkommen. Falls Fragen unbeantwortet bleiben, kontaktieren Sie uns per Telefon oder E-Mail.
Formulare
Fragen & Antworten
Welche Zulassungsstelle ist für mich zuständig?
Im Kreis Esslingen gibt es genau 4 Zulassungsstellen (Nürtingen, Esslingen am Neckar, Filderstadt, Kirchheim unter Teck).
Solange ihr Hauptwohnsitz im Kreis Esslingen liegt, dürfen Sie für alle Diensleistungen (z.B Auto anmelden) jede Zulassungsstelle im Kreis Esslingen aufsuchen.
Was brauche ich, um mein Auto im Kreis Esslingen anzumelden?
Für die Zulassung eines Gebrauchtwagens im Kreis Esslingen wird Folgendes benötigt:
- Nummernschild mit Wunschkennzeichen-Reservierung
- Terminreservierung bei der Zulassungsstelle Kreis Esslingen
- Fahrzeug (Auto, Motorrad etc.)
- erforderliche Unterlagen
Benötigte Unterlagen
- Personalausweis oder Reisepass mit Meldebescheinigung
- eVB – elektronische Versicherungsbestätigung
- SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer
- Zulassungsbescheinigung Teil 2 – früher Fahrzeugbrief
Weitere Fahrzeugpapiere
- Zulassungsbescheinigung Teil 1 – früher Fahrzeugschein
- Gültiger Hauptuntersuchungsbericht im Original – TÜV
Detaillierte Infos zur Anmeldung eines Autos bzgl. Sonderkennzeichen, Vertretungen, Firmen, Formulare zum Download etc. finden Sie in der Dienstleistungsübersicht Kreis Esslingen:
Zu den DienstleistungenWie lange dauert es, im Kreis Esslingen ein Auto anzumelden?
Die Dauer zur Anmeldung eines Autos im Kreis Esslingen hängt primär von der Terminverfügbarkeit der Zulassungsstellen ab. Die Wartezeit auf das nächste freie Terminfenster kann einige Tage bis mehrere Wochen betragen.
Bitte prüfen Sie die Verfügbarkeit von Terminen bei der Zulassungsstellen im Kreis Esslingen
zur Terminreservierung
Was auch Zeit in Anspruch nimmt, ist der persönliche Termin vor Ort an der Zulassungsstelle. Dieser dauert im Regelfall 1-3 h.
Was kostet es mich, ein Auto im Kreis Esslingen anzumelden?
Die gesamten Kosten, um ein Auto im Kreis Esslingen anzumelden betragen bis zu 122,50 €
Darin ist Folgendes beinhaltet:
- Gebühren für die Anmeldung des Autos bis zu 42,90 €
- Gebühren für die Reservierung & Zuteilung des Wunschkennzeichens: 12,80 €*
- Kosten für zwei Kennzeichenschilder: 39,90 €
* Diese Gebühr ist bundeseinheitlich geregelt und kann nur an der Zulassungsstelle Kreis Esslingen vor Ort entrichtet werden
Wie melde ich ein Auto im Kreis Esslingen an?
Schritte, um ein Auto im Kreis Esslingen anzumelden:
- Reservierung & Bestellung Ihres Wunschkennzeichens Kreis Esslingen online
- Reservierung eines Termins bei der Zulassungsstelle Nürtingen
- Vorbereitung der Unterlagen
- Eine persönliche Vorsprache oder die Vorsprache einer beauftragten Person bei der Zulassungsstelle Nürtingen
Detaillierte Infos zur Anmeldung eines Autos bzgl. Sonderkennzeichen, Vertretungen, Firmen, Formulare zum Download etc. finden Sie in der Dienstleistungsübersicht Kreis Esslingen:
Zu den DienstleistungenWas braucht man um ein Auto im Kreis Esslingen abzumelden?
Zur Abmeldung eines Autos im Kreis Esslingen wird Folgendes benötigt:
- Personalausweis oder Reisepass mit Meldebescheinigung
- bisherigen Kfz-Schilder
- Zulassungsbescheinigung Teil 1
In besonderen Fällen wird zusätzlich noch benötigt:
- Verwertungsnachweis bei Verschrottung des Autos
- Zulassungsbescheinigung Teil 2, wenn der Fahrzeughalter nicht persönlich bei der Zulassungsstelle erscheint
Detaillierte Infos bzgl. Ablauf, Vertretungen, Firmen, Formulare zum Download etc. finden Sie auf der Seite Auto abmelden im Kreis Esslingen:
Zu den DienstleistungenWas bedeutet ES auf dem Nummernschild?
Das Kürzel ES auf dem Nummernschild steht für Esslingen
Was bedeutet NT auf dem Nummernschild?
Das Kürzel NT auf dem Nummernschild steht für Nürtingen





